以往的物流机器人成熟的是依靠二维码，要在它行动的路径上每隔一段距离贴上二维码，通过机器人扫描二维码才能找到路径。这种机器人的使用对场景提出较高的要求，但是不少工厂受客观条件限制，不能够满足，机器人使用起来就不那么“聪明”了。而无人驾驶汽车使用的是激光导航，成本很高，而无线导航受天气、信号影响都比较大，很多技术都需要续攻克，因此视觉导航在目前来说是比较实用的。

 移动机器人可全局和局部路径规划相结合，作业柔性很高，同时调度多台设备自动运行，解决了用户搬运效率的需求问题。不需要对作业环境进行大规模改造，使用成本较低，能适应复杂的工业现场环境，且现场操作较为简单，可将“人找物”变成“物找人”，将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来，且可应用于各个行业。

可应用于各类仓储、分拣、搬运、辅助加工制造环境，可将“人找物”变成“物找人”，使现场环境轻起来，将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。可根据物流系统智能分配规划路径，并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航，以适应各类起伏和颠簸路径，保障运行时的精准性。  

（1）自主研发基于地面文理的视觉导航系统，适应各种复杂工业环境，稳定可靠，定位精度可达+-2mm；（2）全局自动路径规划和局部自动避让有机结合，提高批量设备运行效率，保证设备安全。

（3） 根据物流系统智能分配规划路径，并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航， 已适应各类起伏和颠簸路径，保障运行时的精准性